Что такое датчик касания?и их основные функции.

Датчик касания (или сенсор касания) — это устройство, которое реагирует на физический контакт с объектом. Его можно представить как «кнопку», которая сообщает роботу или компьютеру, что он во что-то упёрся или к нему кто-то прикоснулся. ### Основные функции: 1. **Определение препятствий:** Робот едет вперед, и если он врезается в стену, датчик нажимается и подает сигнал. Программа получает команду, например: «остановиться» или «объехать препятствие». 2. **Управление по сигналу:** С помощью нажатия датчика можно запускать выполнение программ или команд (как кнопка «Пуск»). 3. **Подсчет нажатий:** Датчик может считать, сколько раз на него нажали, что позволяет использовать его для ввода чисел или выбора режима работы. 4. **Ограничение движения:** Датчик может служить «концевым выключателем» для движущихся частей механизма (например, чтобы рука робота не выходила за безопасные границы).