Вычисли, на какой угол повернулся робот, если у него два независимых колеса одинакового радиуса 3 см, ширина колеи равна 15 см, ось мотора А повернулась на 180°, а ось мотора В повернулась на -180°.

Question

Вопрос:

Вычисли, на какой угол повернулся робот, если у него два независимых колеса одинакового радиуса 3 см, ширина колеи равна 15 см, ось мотора А повернулась на 180°, а ось мотора В повернулась на -180°.

Фотография

Ответ ассистента

Accepted Answer

Представим, что робот повернулся на угол $\alpha$. Тогда можно записать формулу: $\alpha = \frac{R(\varphi_A - \varphi_B)}{2L}$, где: - $R$ - радиус колеса (3 см), - $\varphi_A$ - угол поворота левого колеса (180 градусов), - $\varphi_B$ - угол поворота правого колеса (-180 градусов), - $L$ - ширина колеи (15 см). Подставим значения: $\alpha = \frac{3 \cdot (180 - (-180))}{2 \cdot 15} = \frac{3 \cdot 360}{30} = \frac{1080}{30} = 36$ градусов. **Ответ: 36**

Ответ ассистента

Другие решения