Робот находится в одной из клеток квадрата 2x2. В квадрате есть одна горизонтальная стенка шириной в одну клетку, где именно — неизвестно. Роботу надо оказаться в правой верхней клетке квадрата.

Для того чтобы Робот гарантированно оказался в правой верхней клетке квадрата $2 \times 2$, независимо от того, в какой из четырёх клеток он находится изначально, нужно выполнить последовательность команд, которая приведёт его к цели из любого угла. Так как внутри квадрата $2 \times 2$ есть одна горизонтальная стенка (между верхней и нижней строками), Робот может упереться в неё. Чтобы попасть в правую верхнюю клетку, нам нужно сначала максимально сместиться вправо, а затем максимально вверх. Алгоритм решения: 1. Идём вправо до упора (чтобы оказаться в правом столбце): `while not wall_from_right():` ` move_right()` 2. Идём вверх до упора (чтобы оказаться в верхней строке): `while not wall_from_up():` ` move_up()` Однако, если между клетками стоит стена, простая команда `move` может вызвать ошибку. В данной задаче, чтобы гарантированно попасть в правую верхнюю клетку, достаточно выполнить по одному разу команды перемещения в стороны, где нет стен, или просто последовательно: 1. `move_right()` — если Робот слева, он переместится вправо. Если уже справа — останется на месте (или программа выдаст ошибку, если не проверять `free_from_right`). 2. `move_up()` — если Робот снизу, он переместится вверх. **Оптимальный алгоритм с проверками:** `if not wall_from_right():` ` move_right()` `if not wall_from_up():` ` move_up()` `if not wall_from_right():` ` move_right()` `if not wall_from_up():` ` move_up()` Этот код переместит Робота в правую верхнюю клетку из любой начальной позиции в квадрате $2 \times 2$ с учётом одной горизонтальной перегородки.