Робот находится где-то в прямоугольнике. Задача робота — закрасить исходную клетку, если выполняются два условия: у клетки, расположенной над исходной, есть стена сверху; у клетки, расположенной под исходной, есть стена снизу. Робот должен остановиться в исходной клетке.

Для решения этой задачи нужно проверить наличие стен над клеткой сверху и под клеткой снизу. Чтобы проверить это, роботу необходимо временно переместиться в соседние клетки, так как датчики проверяют только стены непосредственно вокруг текущего положения. **Решение:** 1. `move_up` — перемещаемся в клетку сверху. 2. `if not free_from_up` — проверяем, есть ли стена сверху этой клетки. Запоминаем результат. 3. `move_down` — возвращаемся в исходную клетку. 4. `move_down` — перемещаемся в клетку снизу. 5. `if not free_from_down` — проверяем, есть ли стена снизу этой клетки. Запоминаем результат. 6. `move_up` — возвращаемся в исходную клетку. 7. Если оба условия из шагов 2 и 5 выполнились, то `fill_cell`. **Алгоритм на языке Робота:** ```python move_up if not free_from_up: move_down move_down if not free_from_down: move_up fill_cell else: move_up else: move_down ``` **Объяснение:** Чтобы узнать, есть ли стена над клеткой, которая находится выше нас, нам нужно сначала сделать шаг вверх (`move_up`) и там вызвать проверку `free_from_up`. Если датчик говорит «ложь» (not free), значит, стена есть. То же самое проделываем для нижней клетки. В конце обязательно возвращаем Робота в исходную точку, как того требует условие.