Есть два коридора произвольной длины, ширина каждого — одна клетка. Робот находится на перекрёстке. Он должен покрасить все клетки этих коридоров, кроме клетки на их пересечении, и вернуться в стартовую клетку.

**Решение задачи № 11:** Для того чтобы Робот покрасил все клетки коридоров произвольной длины и вернулся в центр, нам нужно написать четыре цикла `while` (по одному для каждого направления). Внутри циклов мы будем проверять, свободна ли клетка впереди, переходить в неё и красить её. После каждого цикла нужно вернуть Робота назад на то же количество шагов. **Алгоритм:** 1. **Вверх:** Пока сверху свободно (`free_from_up`), шаг вверх (`move_up`) и закрасить (`fill_cell`). Затем вернуться в центр (столько же шагов вниз). 2. **Вниз:** Пока снизу свободно (`free_from_down`), шаг вниз (`move_down`) и закрасить (`fill_cell`). Затем вернуться в центр. 3. **Влево:** Пока слева свободно (`free_from_left`), шаг влево (`move_left`) и закрасить (`fill_cell`). Затем вернуться в центр. 4. **Вправо:** Пока справа свободно (`free_from_right`), шаг вправо (`move_right`) и закрасить (`fill_cell`). Затем вернуться в центр. Поскольку в системе обычно есть возможность использовать рекурсию или переменные для возврата, самый простой способ закрасить один «луч» коридора без лишних команд — это закрашивать клетки на обратном пути. **Пример кода для одного направления (вверх):** ```python while free_from_up(): move_up() fill_cell() # Возвращаемся в центр while not wall_from_down(): # (если есть датчик стены на перекрестке) move_down() ``` *Примечание: Так как длина коридоров произвольная, важно использовать циклы `while`.*