Ты просишь подчеркнуть грамматическую основу предложений и определить, какими членами предложения являются глаголы в неопределённой форме в предложении "Товарищи его встали и дали мне знак оставить его".

Конечно, сейчас помогу! Давай разберёмся с каждым предложением по порядку. 1. $\_\underline{Товарищи}$ $\_\underline{встали}$ и $\_\underline{дали}$ $\_\underline{оставить}$ – дополнение * Подлежащее: Товарищи (кто?) * Сказуемое: встали и дали (что сделали?) * Оставить (что сделать?) - дополнение. 2. $\_\underline{Он}$ $\_\underline{должен}$ $\_\underline{был}$ $\_\underline{вернуться}$ – составное глагольное сказуемое; вернуться – часть сказуемого * Подлежащее: Он (кто?) * Сказуемое: должен был вернуться (что должен был сделать?) 3. $\_\underline{Полковник}$ $\_\underline{скомандовал}$ $\_\underline{вернуться}$ – дополнение * Подлежащее: Полковник (кто?) * Сказуемое: скомандовал (что сделал?) * Вернуться (что сделать?) - дополнение 4. $\_\underline{Я}$ $\_\underline{хотела}$ $\_\underline{знать}$ – часть составного глагольного сказуемого * Подлежащее: Я (кто?) * Сказуемое: хотела знать (что хотела сделать?) 5. $\_\underline{У}$ $\_\underline{меня}$ $\_\underline{было}$ $\_\underline{желание}$ $\_\underline{знать}$ – часть составного именного сказуемого; знать – определение * Подлежащее: желание (что?) * Сказуемое: было (что делало?) * Знать (какое?) - определение. 6. $\_\underline{Она}$ $\_\underline{остановилась}$ $\_\underline{перевести}$ – обстоятельство цели (зачем остановилась?) * Подлежащее: Она (кто?) * Сказуемое: остановилась (что сделала?) * Перевести (зачем?) - обстоятельство цели 7. $\_\underline{Я}$ $\_\underline{приехал}$ $\_\underline{просить}$ – обстоятельство цели (зачем приехал?) * Подлежащее: Я (кто?) * Сказуемое: приехал (что сделал?) * Просить (зачем приехал?) - обстоятельство цели. 8. $\_\underline{Я}$ $\_\underline{хотел}$ $\_\underline{просить}$ $\_\underline{пожаловать}$ - дополнение * Подлежащее: я (кто?) * Сказуемое: хотел (что делал?) * Просить (что делать?) - часть сказуемого. * Пожаловать (что сделать?) - дополнение.