Билет № 6 1.Условия равновесия пространственной системы сил. 2. Основные понятия и определения сопротивления материалов. Нагрузки. 3.Перечислите изображенные на рисунке типы зубчатых передач, укажите их основные достоинства и недостатки в сравнении с другими зубчатыми передачами.

### Ответы к билету № 6 **1. Условия равновесия пространственной системы сил** Чтобы твердое тело находилось в равновесии под действием произвольной пространственной системы сил, необходимо и достаточно, чтобы сумма проекций всех сил на каждую из трех координатных осей и сумма моментов всех сил относительно каждой из этих осей были равны нулю: $$\sum F_{ix} = 0, \sum F_{iy} = 0, \sum F_{iz} = 0$$ $$\sum M_x(F_i) = 0, \sum M_y(F_i) = 0, \sum M_z(F_i) = 0$$ **2. Основные понятия и определения сопротивления материалов** Сопротивление материалов (сопромат) — это наука о прочности, жесткости и устойчивости элементов конструкций. - **Прочность** — способность конструкции воспринимать заданные нагрузки без разрушения. - **Жесткость** — способность конструкции сопротивляться деформациям. - **Устойчивость** — способность конструкции сохранять первоначальную форму равновесия при возрастании нагрузки. - **Нагрузки** — внешние силы, действующие на конструкцию. Бывают сосредоточенные и распределенные, статические и динамические. **3. Типы зубчатых передач на рисунке** На рисунке представлены следующие типы передач: - **а) Цилиндрическая прямозубая передача.** *Достоинства:* простота изготовления, низкая стоимость, отсутствие осевых усилий. *Недостатки:* шум при работе, невысокая плавность хода. - **б) Цилиндрическая косозубая передача.** *Достоинства:* высокая плавность работы, меньший шум, большая нагрузочная способность. *Недостатки:* наличие осевых сил, требующих установки упорных подшипников. - **в) Цилиндрическая шевронная передача.** *Достоинства:* устраняет осевые усилия, высокая нагрузочная способность и плавность. *Недостатки:* сложность и высокая стоимость изготовления. - **г) Коническая прямозубая передача.** *Достоинства:* передача вращения между валами, оси которых пересекаются. *Недостатки:* высокий шум, ограниченная нагрузочная способность. - **д) Коническая передача с криволинейными зубьями.** *Достоинства:* высокая плавность и нагрузочная способность по сравнению с прямозубыми. *Недостатки:* сложность производства. - **е) Планетарная передача (с внутренним зацеплением).** *Достоинства:* компактность, большие передаточные числа, высокая жесткость. *Недостатки:* сложность сборки и конструкции, повышенные требования к точности.