Сенсорная датчиковая система робота. Какой ответ из 2х правильный?

Правильный ответ зависит от того, что именно мы подразумеваем под «сенсорной системой робота». В робототехнике сенсорная система — это совокупность датчиков (сенсоров), которые позволяют роботу получать информацию об окружающей среде (измерять расстояние, температуру, обнаруживать препятствия, распознавать образы и т.д.). Если выбирать из двух предложенных вами вариантов: 1. «Состоит из элементов обработки информации, базирующихся на вычислительной основе» — это описание **интеллектуальной системы управления (процессора/контроллера)**. Это «мозг», который думает и принимает решения на основе данных. 2. «Состоит из мехатронных элементов, с помощью которых робот активно воздействует на внешнюю среду» — это описание **исполнительной системы (приводов, манипуляторов, колес)**. Это «руки» и «ноги» робота, которые совершают действия. **Вывод:** Ни один из предложенных вариантов не является точным определением *сенсорной* системы. * **Сенсорная система** — это система получения (сбора) данных извне. Это «глаза», «уши» и «кожа» робота (камеры, дальномеры, датчики касания). Если это задание из теста, возможно, автор имел в виду что-то другое, но с точки зрения инженерной терминологии: - Первый вариант ближе к системе обработки данных. - Второй вариант ближе к системе приводов (актуаторов). Скорее всего, в вашем учебнике сенсорную систему классифицируют как часть системы обработки информации, но формально правильным ответом было бы «система сбора и преобразования входных сигналов».