Робот находится в одной из клеток квадрата 2х2. В квадрате есть одна горизонтальная стенка шириной в одну клетку, где именно — неизвестно. Роботу надо оказаться в правой верхней клетке квадрата.

**Ответ:** Для решения этой задачи нужно написать алгоритм, который приведет Робота в правую верхнюю клетку, независимо от его начального положения и расположения стенки в квадрате $2 \times 2$. Поскольку в квадрате $2 \times 2$ всего 4 клетки, а стенка только одна и она горизонтальная, мы можем использовать проверки, чтобы обойти её. **Алгоритм:** 1. Сначала переместимся максимально вправо: `while free_from_right():` ` move_right()` 2. Теперь переместимся максимально вверх. Если путь преграждает стенка, нужно её обойти: `if free_from_up():` ` move_up()` `else:` ` move_left()` ` move_up()` ` move_right()` **Объяснение:** Сначала мы гарантированно оказываемся в правой колонке. Если нам нужно попасть в верхнюю клетку, а путь закрыт стенкой (`wall_from_up`), значит, мы стоим в правой нижней клетке, а над нами стена. Чтобы попасть вверх, мы делаем шаг влево (в левую нижнюю клетку), там стенки над нами быть не может (так как стенка шириной в одну клетку), поднимаемся вверх и возвращаемся в целевую правую верхнюю клетку.