Вычисли угол поворота робота, если ось мотора А повернулась на 180°, а ось мотора B повернулась на -180°.

Смотри, когда робот делает танковый поворот, одно колесо едет вперед, а другое назад. В данном случае, одно колесо повернулось на 180 градусов вперед, а другое на 180 градусов назад. Это значит, что робот развернулся на месте. Чтобы найти угол поворота робота, нужно знать длину окружности, которую описывает робот при повороте. Длина окружности вычисляется по формуле $C = \pi d$, где $d$ - диаметр, а $\pi \approx 3.14$. В нашем случае, диаметр равен ширине колеи, то есть 15 см. Следовательно, длина окружности равна $C = \pi * 15 \approx 47.1$ см. Теперь, когда мы знаем длину окружности, можно найти угол поворота робота. Так как одно колесо повернулось на 180 градусов вперед, а другое на 180 градусов назад, то робот повернулся на половину окружности. Половина окружности соответствует 180 градусам. **Ответ: 180 градусов**