Задача № 2. Робот находится в прямоугольнике произвольного размера. Внутри прямоугольника есть горизонтальная стенка. Робот должен оказаться в левом верхнем углу прямоугольника.

Для решения этой задачи нам нужно сначала найти стену, затем найти в ней проход и через него попасть в верхнюю часть поля. **Ответ:** ```python # 1. Двигаемся вверх до упора (до стены или границы) while free_from_up(): move_up() # 2. Если мы упёрлись в стену, ищем проход if wall_from_up(): # Идём влево до самого края, чтобы начать поиск прохода while free_from_left(): move_left() # Двигаемся вправо, пока над нами стена while wall_from_up(): move_right() # Как только стена закончилась — это проход, идём вверх move_up() # 3. Теперь мы в верхней части поля, идём в левый верхний угол while free_from_up(): move_up() while free_from_left(): move_left() ``` **Объяснение:** 1. **Поиск препятствия:** Сначала робот идет вверх. Он либо сразу попадет в верхнюю часть (если проход был над ним), либо упрется в горизонтальную стену. 2. **Поиск прохода:** Если робот уперся в стену (`wall_from_up`), он идет в крайнее левое положение, а затем движется вдоль стены вправо, проверяя наличие преграды сверху. Как только `wall_from_up` станет ложным, значит, робот стоит под проходом. 3. **Финиш:** Пройдя сквозь проход, робот оказывается в верхней секции. Оттуда он просто идет до упора вверх и до упора влево, чтобы оказаться в целевой клетке (левый верхний угол).