Есть два коридора произвольной длины, ширина каждого — одна клетка. Робот находится на перекрёстке. Он должен покрасить все 4 клетки в концах этих коридоров и остановиться в стартовой клетке.

**Ответ:** Для решения этой задачи нужно отправить робота в каждый из четырёх коридоров до упора в стену, закрасить там клетку и вернуться в центр. Так как длина коридоров произвольная, используем циклы `while`. Программа на языке Python (псевдокод): ```python # Идем вверх и красим while free_from_up(): move_up() fill_cell() # Возвращаемся вниз в центр while free_from_down(): move_down() # Идем вниз и красим while free_from_down(): move_down() fill_cell() # Возвращаемся вверх в центр while free_from_up(): move_up() # Идем влево и красим while free_from_left(): move_left() fill_cell() # Возвращаемся вправо в центр while free_from_right(): move_right() # Идем вправо и красим while free_from_right(): move_right() fill_cell() # Возвращаемся влево в центр while free_from_left(): move_left() ``` **Объяснение:** 1. Мы используем цикл `while free_from_...()`, чтобы робот шел до тех пор, пока впереди есть свободное место. Это позволяет работать с коридорами любой длины. 2. Дойдя до стены, робот выполняет команду `fill_cell()`, закрашивая клетку со звездочкой. 3. После этого робот должен обязательно вернуться назад в центральную клетку тем же способом (циклом), чтобы начать движение в следующий коридор.