Вычисли угол поворота робота, если известны радиусы колес, угол поворота мотора и ширина колеи.

Question

Вопрос:

Вычисли угол поворота робота, если известны радиусы колес, угол поворота мотора и ширина колеи.

Фотография

Ответ ассистента

Accepted Answer

Для решения этой задачи нам потребуется формула: $\theta = \frac{360 \cdot d}{2 \pi r}$ где: * $\theta$ – угол поворота робота в градусах, * $d$ – расстояние, на которое проехало колесо, * $r$ – радиус колеса. Расстояние, которое проехало правое колесо, можно найти, зная угол поворота мотора B и радиус колеса: $d = \frac{\pi \cdot r_{\text{колеса}} \cdot \alpha}{180} = \frac{\pi \cdot 12 \cdot 120}{180} = 8\pi$ см Теперь, чтобы найти угол поворота робота, используем формулу: $\theta = \frac{180 \cdot d}{\pi \cdot R} = \frac{180 \cdot 8 \pi}{\pi \cdot 30} = \frac{180 \cdot 8}{30} = 6 \cdot 8 = 48$ **Ответ: 48**

Вычисли угол поворота робота, если известны радиусы колес, угол поворота мотора и ширина колеи.

Ответ ассистента

Другие решения