Определи, на какой угол повернулся робот, если известно, что ось мотора B повернулась на 120°, ширина колеи равна 30 см, а радиус колеса - 12 см. Ответ вырази в градусах.

Для решения этой задачи нам понадобится формула: $\theta = \frac{d}{r}$ где: * $\theta$ - угол поворота робота (в радианах), * $d$ - расстояние, на которое повернулось одно из колес, * $r$ - радиус колеса. В нашем случае, только одно колесо повернулось, поэтому робот поворачивается вокруг другого колеса. Расстояние, на которое повернулось колесо B, можно вычислить как: $d = \frac{\theta_{B} \cdot \pi}{180} \cdot r_{колеса} = \frac{120 \cdot \pi}{180} \cdot 12 \approx 25.13$ см Теперь мы можем вычислить угол поворота робота, используя ширину колеи в качестве радиуса: $\theta = \frac{25.13}{30} \approx 0.838$ радиан. Чтобы перевести это в градусы, умножим на $\frac{180}{\pi}$: $\theta_{градусы} = 0.838 \cdot \frac{180}{\pi} \approx 48$ градусов. **Ответ: 48**