Вычисли угол поворота робота, если известны углы поворота колёс и ширина колеи.

Question

Вопрос:

Вычисли угол поворота робота, если известны углы поворота колёс и ширина колеи.

Фотография

Ответ ассистента

Accepted Answer

Чтобы решить эту задачу, представим, что робот поворачивается вокруг центра своей колеи. Угол поворота робота можно найти, используя формулу: $$\theta = \frac{R - L}{2W}$$, где: - $R$ - угол поворота правого колеса (в радианах), - $L$ - угол поворота левого колеса (в радианах), - $W$ - ширина колеи. В нашем случае: - $R = -180^\circ = -\pi$ радиан, - $L = 180^\circ = \pi$ радиан, - $W = 15$ см. Подставляем значения в формулу: $$\theta = \frac{-\pi - \pi}{2 \cdot 15} = \frac{-2\pi}{30} = -\frac{\pi}{15}$$ Теперь переведём угол из радиан в градусы: $$\theta_{degrees} = -\frac{\pi}{15} \cdot \frac{180}{\pi} = -\frac{180}{15} = -12^\circ$$ **Ответ: Робот повернулся на -12 градусов.**

Вычисли угол поворота робота, если известны углы поворота колёс и ширина колеи.

Ответ ассистента

Другие решения