Вычисли, на сколько градусов должна повернуться ось мотора, чтобы робот проехал такой же прямолинейный участок трассы после изменения параметров.

Сначала найдем длину пройденного пути в первом случае. 1. Определим длину окружности колеса: $C_1 = \pi d_1 = \pi \cdot 8 \approx 25.13$ см. 2. Определим, сколько оборотов сделало колесо: $N_1 = \frac{1800 \text{ градусов}}{360 \text{ градусов/оборот}} = 5$ оборотов. 3. Определим пройденный путь: $S = N_1 \cdot C_1 = 5 \cdot 25.13 \approx 125.66$ см. Теперь рассчитаем, на сколько градусов должна повернуться ось мотора во втором случае, чтобы робот проехал такое же расстояние. 1. Определим длину окружности колеса во втором случае: $C_2 = 2 \pi r_2 = 2 \pi \cdot 6 \approx 37.70$ см. 2. Определим передаточное отношение редуктора: $k = 5$. 3. Определим необходимое количество оборотов колеса: $N_2 = \frac{S}{C_2} = \frac{125.66}{37.70} \approx 3.33$ оборота. 4. Учитывая передаточное отношение, определим угол поворота оси мотора: $\theta = N_2 \cdot k \cdot 360 \text{ градусов} = 3.33 \cdot 5 \cdot 360 \approx 6000$ градусов. **Ответ: Ось мотора должна повернуться на 6000 градусов.**