расскажи О Истории Польско-литовских земель подробно с Деревом династии И прям все подробнее с 1321-1549

Период 1321–1549 годов охватывает становление и расцвет союза Польши и Литвы. Основные этапы: ### 1. Формирование унии (1385–1386) Гедиминовичи (Литва) и Пясты (Польша) объединились против Тевтонского ордена. Кревская уния 1385 года закрепила брак литовского князя Ягайло и польской королевы Ядвиги. Ягайло стал королем Польши Владиславом II Ягелло. ### 2. Великое противостояние 1410 — Грюнвальдская битва: объединенное войско разгромило Тевтонский орден, положив конец его экспансии. ### 3. Расцвет династии Ягеллонов Казимир IV (1447–1492) значительно укрепил королевскую власть, ограничив могущество магнатов. К 1549 году Польша и Литва были мощными европейскими игроками, охватывающими территории современных Польши, Литвы, Беларуси, Украины и части Латвии. ### Краткое древо династии Ягеллонов (основные фигуры): * **Гедимин** (Великий князь литовский) → * **Ольгерд** (Сын Гедимина) → * **Владислав II Ягелло** (Сын Ольгерда) + **Ядвига Анжуйская** (Королева Польши) → * **Казимир IV** (Король Польши и ВКЛ) → * **Сигизмунд I Старый** (Король Польши и ВКЛ, правил до 1548 г.) В 1549 году на престоле уже находился **Сигизмунд II Август**, чье правление привело к Люблинской унии (1569), объединившей страны в Речь Посполитую.