8. Как изменится движение робота с дифференциальным приводом, если задать одному двигателю мощность 100%, а другому 50%?

8. **Ответ: Б**. Робот будет поворачивать в сторону двигателя с меньшей мощностью (50%), так как это колесо будет вращаться медленнее, создавая меньшую тягу, и робот будет «заваливаться» или разворачиваться в эту сторону. 9. **Ответ: Б**. Чтобы ехать назад с поворотом направо, левый мотор должен вращаться назад (толкая робота назад и разворачивая его), а правый — вперёд (или просто медленнее, но в классических задачах на Scratch/Arduino для разворота на месте при движении назад чаще всего задействуют разные направления или остановку одного мотора). Вариант Б (Левый назад, правый вперёд) заставит робота разворачиваться на месте в сторону правого колеса, двигаясь назад. 10. **Ответ:** 1. Линейное движение — **Б** (Оба колеса вращаются с одинаковой скоростью и направлением). 2. Поворот на месте — **А** (Колёса вращаются противоположно: одно вперёд, другое назад). 3. Разворот с радиусом — **В** (Скорости колёс разные по величине, но направление одинаковое — это позволяет двигаться по дуге определенного радиуса).