Назовите признаки того, что робот работает автономно; Назовите две категории сервисных роботов; Перечислите недостатки бытовых роботов; Дайте определение сервомотора; Назовите перспективы развития робототехники.

1. **Признаки автономности робота:** - Способность воспринимать окружающую среду с помощью датчиков (сенсоров). - Наличие системы управления (контроллера) для обработки данных и принятия решений. - Выполнение задач без постоянного вмешательства человека. - Способность ориентироваться в пространстве и корректировать свои действия при изменении условий. 2. **Две категории сервисных роботов:** - Профессиональные сервисные роботы (например, роботы-саперы, медицинские роботы-хирурги, складские роботы). - Персональные сервисные роботы (например, роботы-пылесосы, роботы-няни, роботы-игрушки). 3. **Недостатки бытовых роботов:** - Ограниченная функциональность (часто выполняют только одну узкую задачу). - Высокая стоимость покупки и технического обслуживания. - Зависимость от заряда аккумулятора и необходимость частой подзарядки. - Трудности при работе в сложных условиях (например, пороги или ковры с длинным ворсом для пылесоса). 4. **Определение сервомотора:** **Сервомотор (сервопривод)** — это электрический двигатель, который позволяет точно управлять положением выходного вала (углом поворота), его скоростью и ускорением благодаря наличию обратной связи от датчика. 5. **Перспективы развития робототехники:** - Внедрение искусственного интеллекта (ИИ) для более сложного взаимодействия с миром. - Создание мягких (коллаборативных) роботов, безопасных для работы рядом с человеком. - Миниатюризация (микро- и нанороботы для медицины). - Роботизация всех сфер быта и производства для освобождения человека от рутины.