Робот находится в крестообразной фигуре длиной и шириной в 3 клетки. Если он в одной из крайних клеток, он должен дойти до противоположной. Если в центре — остаться на месте.

**Ответ:** ```python if not free_from_up: # Если робот в верхней клетке (сверху стена) move_down move_down elif not free_from_down: # Если робот в нижней клетке (снизу стена) move_up move_up elif free_from_up and free_from_down: # Проверяем горизонтальные крайние точки move_left if free_from_up: # Если после шага влево сверху всё ещё свободно, # значит мы были либо в центре, либо справа. # Нужно проверить, где именно. move_right move_right if not free_from_up: # Были в правой клетке - уже пришли в центр, # нужно сделать ещё шаг влево до противоположной move_left move_left else: # Были в центре - возвращаемся move_left ``` **Решение:** Крестообразная фигура $3 \times 3$ состоит из центральной клетки и четырёх соседних (верх, низ, лево, право). Нам нужно определить положение робота с помощью доступных команд проверки. 1. Сначала проверяем вертикаль: если `free_from_up` ложно, робот вверху — идем на 2 шага вниз. Если `free_from_down` ложно, робот внизу — идем на 2 шага вверх. 2. Если по вертикали робот не в крайних точках, он либо в центре, либо слева/справа. 3. Для проверки горизонтали можно использовать логику перемещения и повторной проверки условий `free_from_up`/`down`, так как в боковых ветках креста эти условия тоже будут истинны, а стены будут только слева/справа (хотя команд проверки стен слева/справа в списке нет, мы ориентируемся на логику перемещения в рамках фигуры).